國(guó)內(nèi)首列！有軌電車自動(dòng)駕駛在淮“試跑”成功
國(guó)內(nèi)首列！有軌電車自動(dòng)駕駛在淮“試跑”成功！12月28日，國(guó)內(nèi)首列自動(dòng)駕駛有軌電車在淮安完成正線試驗(yàn)段運(yùn)行，并于12月29日順利通過專家評(píng)審驗(yàn)收。https://p3-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/d134f23a355d47828f0d0a309dc29f50?from=pc
此次運(yùn)行初步實(shí)現(xiàn)真實(shí)交通環(huán)境下的信號(hào)燈識(shí)別、進(jìn)站對(duì)標(biāo)、停站開關(guān)門、路口鳴笛、障礙物探測(cè)、行車制動(dòng)等自動(dòng)駕駛功能，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)有軌電車自動(dòng)駕駛研究領(lǐng)域的空白。https://p1-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/15f7bee18cfe455f8e1d7061dc3cb275?from=pc
據(jù)介紹，有軌電車自動(dòng)駕駛綜合運(yùn)用了障礙物識(shí)別與跟蹤、地圖數(shù)據(jù)融合、運(yùn)行控制及安全防護(hù)、車路協(xié)同等多種先進(jìn)技術(shù)，構(gòu)建具有足夠運(yùn)算力的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)，通過對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合、學(xué)習(xí)，定義和構(gòu)建專用地圖，可識(shí)別障礙物、定位電車，基于5G通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了有軌電車和城市交通信號(hào)的聯(lián)動(dòng)聯(lián)控，提高了信號(hào)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和交叉口的通行效率。
簡(jiǎn)單地說，有軌電車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能在1秒內(nèi)檢測(cè)到列車前方200米以內(nèi)的障礙物，及時(shí)采取減速制動(dòng)等各種安全反應(yīng)。
期待早日推廣！來源：淮安人網(wǎng)APP
頁(yè):
[1]